UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA - UDESC

Avaliação Institucional

UDESC FM | ÍNDICE A-Z | EXPRESSO

UDESC | TELEFONES E ENDEREÇOS

Engenharia Mecânica: Disciplinas

AUTOMAÇÃO I (PM3AUT1)

Fase: 10ª, CHT = 54, CHTT = 54

Ementa:

Conceitos fundamentais. Modelagem de robôs. Matrizes de rotação e de transformação homogênea. Cinemática direta e inversa. Cinemática diferencial: Jacobiano. Dinâmica: Lagrange e Newton-Euler. Simulação computacional

Centro de Ciências Tecnológicas - CCT
Rua Paulo Malschitzki, 200 - Campus Universitário Prof. Avelino Marcante - Bairro Zona Industrial Norte - Joinville - SC - Brasil
CEP: 89.219-710 - Fone:(47) 3481-7900