UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA - UDESC

Avaliação Institucional

UDESC FM | ÍNDICE A-Z | EXPRESSO

UDESC | TELEFONES E ENDEREÇOS

Engenharia Mecânica: Disciplinas

Introdução à Mecânica de Robôs (TEM-57)

Fase: 0ª, CHTT = 0

Ementa:

Tipos de robôs. Cinemática inversa e direta de robôs. Método de Denavit-Hartenberg. Teoria de Helicóides. Cinemática diferencial e estática. Jacobiano. Dinâmica de robôs.

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