Modelamento de motores de indução. Influência paramétrica no controle vetorial do motor de indução. Métodos de identificação "Black-box" baseados em erro de predição. Métodos de Identificação "Grey-box" baseados em erro de predição. Identificação "Off-line" de motores de indução. Identificação em coordenadas de rotor. Identificação em coordenadas de estator.
| 1. Modelamento de motores de indução |
1.1. Equações circuitais do motor de indução trifásico |
1.2. Modelamento do motor de indução em sistemas de coordenadas bifásicos |
1.3. Representação do motor de indução através de equações de estado |
1.4. Modelo T do motor de indução em regime estacionário |
1.5. Representação do motor de indução parado através de função de transferência. |
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| 2. Influência paramétrica no controle vetorial do motor de indução |
2.1. Controle escalar de motores de indução |
2.2. Controle vetorial de motores de indução |
2.3. Sensibilidade do controle vetorial a erros de estimativa paramétrica. |
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| 3. Métodos de identificação "Black-box" baseados em erro de predição |
3.1. Identificação de sistemas baseada em erro de predição |
3.2. Modelamento polinomial "Black-box": ARX, ARMAX, De Erro de Saída, Box-Jenkins |
3.3. Algoritmos de identificação tipo batelada e recursivos |
3.4. Algoritmos recursivos para sistemas variantes no tempo. |
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| 4. Métodos de identificação "Grey-box"baseados em erro de predição |
4.1. Identificação indireta de parâmetros físicos |
4.2. Identificação direta de parâmetros físicos |
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| 5. Identificação "Off-line" de motores de indução |
5.1. Métodos clássicos de bancada para estimação dos parâmetros do motor de indução |
5.2. O problema de identificabilidade do motor de indução |
5.3. Estimação dos parâmetros do motor parado |
5.4. Influência da saturação |
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| 6. Identificação em coordenadas de rotor |
6.1. Recontrução dos sinais do rotor |
6.2. Medição "On-line" |
6.3. Identificação em coordenadas do rotor |
6.4. Reconstrução dos parâmetros físicos |
6.5. Robustez ao conhecimento "a priori" |
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| 7. Identificação em coordenadas de estator |
7.1. Identificação direta dos parâmetros da máquina |
7.2. Identificação sem sensores mecânicos |
GORTER, R. J., Grey-Box Identification of Induction Machines. CIP - Data Library Technische Universiteit Eindhoven, 1997.
LJUNG, L., System Identification: Theory for the User. Prentice Hall, 1987.
HEERDT, J. A., Identificação de Motores de Indução para Auto-Comissionamento de Controles Avançados. Dissertação de Mestrado. UDESC/Joinville. 2000.
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