Engenharia Elétrica

Sistemas de Controle II (SIC-II)
Fase: 9ª, CHT = 60, CHP = 15, CHTT = 75

Ementa:

Análise de sistemas de controle no espaço de estados. Projeto de controladores no espaço de estados. Observadores de estado. Visão geral dos sistemas não-lineares. O método da primeira harmônica. Análise de sistemas de controle digitais. Utilização de computadores no controle de processos. Projeto de controladores digitais.

Programa da Disciplina:

1. Introdução ao Controle Moderno 
1.1 Equações de estado: obtenção e solução. 
1.2 Autovalores x pólos. 
1.3 Realimentação de estados. 
1.4 O conceito de controlabilidade. 
1.5 Projeto de controladores de imposição de pólos e zeros. 
1.6 O conceito de observabilidade. 
1.7 Projeto de observadores de estado. 
 
2. Introdução aos Sistemas de Controle não-lineares. 
2.1 Características de sistemas não-lineares. 
2.2 O método da primeira harmônica. 
2.3 Função descritiva: obtenção e interpretação. 
2.4 Estabilidade de sistemas não-lineares pelo método da primeira harmônica. 
2.5 Ciclos limites. 
 
3. Introdução ao Controle Digital. 
3.1 Aplicação de computadores na automação industrial. 
3.2 Sistemas discretos lineares invariantes no tempo. 
3.3 Resposta ao impulso e soma de convolução. 
3.4 Funções de transferência discreta. 
3.5 Estabilidade de Sistemas discretos. 
3.7 Discretização de sistemas contínuos. 
3.8 Projeto de controladores digitais a partir da discretização de controladore contínuos. 
3.9 Projeto de controladores digitais diretamente no plano Z. 
 
Experiência de Laboratório: 
 
Experiência 1: Introdução ao Software Matlab. 
 
Experiência 2: Representação de Sistemas no Espaço de Estados. 
 
Experiência 3: Observabilidade e controlabilidade. 
 
Experiência 4: Projeto de controladores e observadores no espaço de estado. 
 
Experiência 5: Discretização de sistemas contínuos. 
 
Experiência 6: Controladores digitais. 

Bibliografia:

OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. Prentice-Hall do Brasil. 2a Ed., 1993. (Livro Texto).

FRANKLIN, G. F. & POWELL, J. D.. Digital Control of Dynamical Systems. Addison-Wesley. 1980

PRADO JR., Alcindo. Controle Digital. Apostila editada na Faculdade de Engenharia de Joinville. 1986.
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