Engenharia Elétrica

Sistema de Controle I (SIC-I)
Fase: 8ª, CHT = 60, CHP = 15, CHTT = 75

Ementa:

Introdução aos sistemas realimentados. Ações básicas de controle. Lugar das raízes. Projeto de controladores pelo LGR e resposta em freqüência. Compensadores de avanço e atraso de fase. Controladores em cascata. Controladores de pré-alimentação ("feed-forward"). Controladores de relação.

Programa da Disciplina:

1. Introdução aos Sistemas Realimentados. 
1.1. Comparação entre sistemas em malha-aberta e malha-fechada. 
1.2. Blocos funcionais de sistemas realimentados. 
1.3. Exemplos de sistemas realimentados. 
 
2. Ações Básicas de Controle. 
2.1. "on-off"(duas posições). 
2.2. Proporcional. 
2.3. Integral. 
2.4. Proporcional integral derivativa. 
2.5. Controladores pneumáticos e eletrônicos. 
 
3. Lugar das Raízes. 
3.1. Métodos de construção. 
3.2. Análise do comportamento de sistemas de controle pelo LGR. 
3.3. Obtenção do LGR através de método computacional. 
 
4. Projeto de Controladores. 
4.1. Abordagem pelo LGR. 
4.2. Abordagem pela resposta em freqüência. 
4.3. Controladores PIA. 
4.4. Controladores de avanço e de atraso de fase. 
 
5. Estruturas Especiais de Controle. 
5.1. Controle em cascata. 
5.2. Controle de pré-alimentação. 
5.3. Controle de relação. 
 
LABORATÓRIO: 
 
Experiência 1: Estimação de função de transferência através do método temporal de um forno resistivo. 
Experiência 2: Estimação de função de transferência através do método da resposta em freqüência de um servomecanismo CC. 
Experiência 3: Controle proporcional da temperatura de um forno. 
Experiência 4: Controle da PID da temperatura de um forno. 
Experiência 5: Realimentação tacométrica de um servomecanismo CC. 
Experiência 6: Controladores de atraso de fase de um servomecanismo CC. 
Experiência 7: Controladores de avanço de fase de um servomecanismo CC. 

Bibliografia:

SHINSKEY, F. G.. Process-Control Systems Applications/Desin/Adjustment. 2ª Edição.

KUO, Benjamin C.. Sistemas de Controle Automático.

OCATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. (livro texto).

DISTEFANO, Joseph J.. Sistemas de Retroação e Controle. Coleção Schaum.

DARF, Richard C.. Modern Control Systems.

D'AZZO, John J., HOUOIS, Constantino H.. Análise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares.


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