UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA - UDESC

CONTROLE II (CON2001)

Ementa:

Modelagem matemática e linearização de sistemas dinâmicos no domínio do tempo. Análise de sistemas de controle no espaço de estados. Solução das equações de estado de sistemas lineares invariantes no tempo. Controlabilidade e observabilidade. Projeto de alocador de polos. Projeto de observador de estados. Projeto de servossistemas e inclusão
de ação de controle integral. Controle ótimo quadrático. Visão geral de análise e controle de sistemas não lineares.