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Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior
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Últimos avisos

09/05/2011 - 20:37
Possíveis temas de TCC-1 para 2011-2

  • Intercessão de Superfícies com Sólidos em B-Rep
  • Uso de RV para Simulação de Máquinas CNC
  • Construção de CAPP com Sistemas multiagentes
  • Uso de linguagem STEP-NC com Robôs e/ou Maquinas CNC
  • Construção de uma linguagem que garanta interoperabilidade entre robôs manipuladores
  • Navegação de robôs industriais usando visão computacional
  • desenvolvimento de compiladores para uso específico em equipamentos industriais
  • Uso de microcontroladores e sua modelagem

  • Vaga de estagio no DCC UDESC
    Pré-requisito COMPILADORES

     

    Bem vindo a minha página.
    Aqui você encontrará informações sobre meu trabalho na UDESC

    Welcome to my home page. Here you will find information about my work at UDESC



    As Maratonas de Programação na UDESC continuam!!!
    Este mês(maio/2011) temos uma Maratona Interna com Várias Empresas Convidadas em Joinville, venham participar


    Mini currículo

    Doutor em Eng. Mecânica e de Manufatura(Automação)
    (Loughborough University- Inglaterra/2005)
    Mestre em Engenharia Mecânica (EMC-UFSC/1995)
    Engenheiro Mecânico (Escola Politécnica-UPE/1988)


    Áreas de interesse

    CAD/CAM/CAPP/CNC
    Modelagem Geométrica e Computação Gráfica
    Interfaces para troca e compartilhamento de dados de produtos
    STEP & STEP-NC ( ISO10303 & ISO14649 )
    Modelagem de Sistemas Computacionais
    Normas Para Representacao de Informacoes
    Integração da Manufatura por Computador
    Robôs Industriais & Móveis
    Linguagens para Robótica e para Integração da Manufatura
    Software Livre


    Publicações

    Algumas estão disponíveis no link Materiais
    Artigos em Periódicos:

    PACHECO, N. O. ; SA, C. C. ; ROSSO Jr., R. S. U. . Uma Abordagem Heurística para o Problema de Otimização de Trajetórias em Furações de Chapas. Máquinas e Metais, v. 543, p. 184-193, 2011.

    KONDRASOVAS, I. ; SA, C. C. ; HOUNSELL, Marcelo da S. ; ROSSO Jr., R. S. U. . Uso da Programação em Lógica por Restrições Aplicado ao Problema do Nesting. Corte e Conformação de Metais, v. 70, p. 84-93, 2011.

    (DOI)NEWMAN, Stephen Thomas ; NASSEHI, A. ; XU, X. W. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; Wang, L. ; YUSOF, Y. ; Ali, L. ; Liu, R. ; ZHENG, L. ; KUMAR, S. ; Vichare., P. ; DHOKIA, V. . Strategic Advantages of interoperability for global manufacturing using CNC technology. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 24, Issue 6, December 2008(Available online 05/June/2008), Pages 699-708,ISSN: 0736-5845.

    (DOI) NASSEHI, A. ; NEWMAN, S. T. ; XU, X. W. ; ROSSO Jr., R. S. U. . Toward Interoperable CNC Manufacturing. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, v. 21, n.2, p.222-230, 2008(March), ISSN: 1362-3052 (electronic) 0951-192X (paper)

    (DOI) HEUSINGER, S. ; ROSSO JR, R. S. U. ; KLEM, P. ; NEWMAN, S. T.; RAHIMIFARD, S. . Integrating the CAx process chain for STEP-compliant NC manufacturing of asymmetric parts. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Grã-Bretanha, v. 19, n. 6, p. 533-545, 2006. ISSN 0951-192X

    (DOI) ROSSO JR, R. S. U. ; NEWMAN, Stephen Thomas ; RAHIMIFARD, S. . The Adoption of STEP-NC for the Manufacture of Asymmetrical Rotational Components. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part B-Journal of Engineering Manufacture, Gra-Bretanha, v. 218, n. B11, p. 1639-1644, 2004. ISSN 0954-4054

    (DOI) NEWMAN, Stephen Thomas ; ALLEN, Richard D ; ROSSO JR, R. S. U. . CAD/CAM solutions for STEP-compliant CNC manufacture. International Journal Of Computer Integrated Manufacturing,Grã-Bretanha, v. 16, n. 7-8, p. 590-597, 2003. ISSN 0951-192X


    Artigos em Congressos:

    FINKE, Hermann J. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; HARBS, E. ; HASEGAWA, A. Y. ; HOUNSELL, Marcelo da S. ; Lafratta, Fernando H. . Implementing ISO 14649 and IEC 61499 to Fulfill Interoperability in CNC. In: COBEF - 6o Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2011, Caxias do Sul - RS. 6o COBEF - Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2011. v. 01. p. 1-10.

    DIAS, C. ; HOUNSELL, Marcelo da S. ; ROSSO Jr., R. S. U. . ANÁLISE DE COLABORATIVIDADE USANDO TELEROBÓTICA. In: IEEE/IGIP-INTERTECH, 2010, Ilhéus-BA. XI International Conference on Engineering and Technology Education. Santos-SP : COPEC, 2010. v. 1. p. 538-542. ISBN- 9788589120753

    DA CRUZ, D. L. L. ; LEAL, A. B. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; ROZARIO, J. G. . Proposta de Implementação de Controle Supervisório em Controladores Lógico Programáveis. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2009), 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009. v. 9. p. 19-24. ISBN: 21758905

    BOSZCZOWSKI, E. ; ROSSO Jr., R. S. U. . UM MODELADOR DE SÓLIDOS BASEADO EM FEATURES USANDO STEP. In: XXIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CRICTE 2009), 2009, Joinville. Anais do XXIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CRICTE 2009). Florianópolis : UDESC, 2009. ISBN 9788563273000

    HARBS, E. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; PACHECO, N. O. . CONTROLADOR NUMÉRICO DE INTERFACE ABERTA STEP-NC. In: XXIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CRICTE 2009), 2009, Joinville. Anais do XXIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CRICTE 2009). Florianópolis : UDESC, 2009. ISBN: 9788563273000

    VIERTEL, S ; HOUNSELL, M. S. ; ROSSO Jr., R. S. U. . Raciocínios Geométricos na Avaliação da Preensão de um Robô Virtual. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática -CBA 2008, 2008, Juiz de Fora. XVII Congresso Brasileiro de Automática -CBA 2008. Juiz de Fora - MG : Sociedade Brasileira de Automática/UFJF, 2008. p. 1-6.

    Newman S T, Nassehi A, Xu X W, Rosso Jr R S U, Wang L, Yusof Y, Ali L, Liu R, Zheng L, Kumar S, Vichare P, and Dhokia V. (KEYNOTE PAPER)
    ’Interoperable CNC for Global Manufacturing’, Proc. of the 17th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM2007), pp. 1-13, Philadelphia, June 2007, ISBN: 978-1-4276-2092-7

    Newman S T, Ali L, Brail A, Brecher C, Klemm P, Liu R, Nassehi A, Nguyen V K, Proctor F, Rosso Jr R S U, Stroud I, Suh S-H, Vitr M, Wang L, and Xu X W,(KEYNOTE PAPER)
    ‘The Evolution of CNC Technology from Automated Manufacture to Global Interoperable Manufacturing’, The 2nd International Conference on Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production (CARV2007),
    pp75-99, July 2007, ISBN 978-0-9783187-0-3.

    Nassehi, A. , Newman, S. T., Allne, R. D., Xu, X. W. and Rosso Jr., R. S. U. “Adaptability and Interoperability in CNC Manufacturing”. 3rd International CIRP Conference on Digital Enterprise Technology. Setúbal, Portugal, 18-20 September 2006

    Yusof, Y., Rosso-Jr, R. S. U., Newman, S. T., and Case, K. "THE DESIGN OF A STEP-NC COMPLIANT CAD/CAPP/CAM SYSTEM FOR THE MANUFACTURE OF ROTATIONAL PARTS ON A CNC TURNING CENTRE". Proceedings of the 23rd International Manufacturing Conference (IMC23), 30/August to 1/September 2006, University of Ulster, Northern Ireland, UK, 19-26.

    Yusof, Y.; Newman, S. T.; Case, K. and Rosso-Jr, R. S. U.
    Interoperable Process Planning For Turn/Mill Components.
    The International Advanced Technology Congress 2005 (ATCi2005), Putrajaya, in:Proceedings of the International Conference on Computer Integrated Systems 2005 (ConCIS2005), Institute of Advanced Technology, University Putra Malaysia, Serdang, Selangor, Malaysia, 6th to 8th December, 2005, pp 33-40.

    ROSSO Jr, Roberto S. Ubertino; NEWMAN, Stephen T.
    Estrutura de Dados para Sistemas CAD/CAM aderente à STEP
    Livro de Actas do VI Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica
    Universidade de Coimbra, Coimbra, Portugal, 15-18th October 2003, pp 1019-1024. ISBN: 972-98871-4-4

    ALLEN, Richard D; NEWMAN, Stephen T; HARDING, Jennifer A.; ROSSO-Jr, Roberto S U
    The Design of a STEP-NC Compliant Agent Based CAD/CAM System
    FAIM 2003 - International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing
    University of South Florida - Tampa, Florida, USA, 9th-11th June/2003

    NEWMAN, S.T.; ALLEN, R.D.; ROSSO Jr, R.S.U.
    CAD/CAM solutions for STEP Compliant CNC Manufacture
    Digital Enterprise Technology, P.G. Maropoulos (Ed)
    Proceedings of the 1st CIRP (UK) Seminar
    Durham, UK, 16-17th September 2002, pp 123-128,
    ISBN 0-9535558-1-X , [CD-ROM]. (Selected paper to IJCIM)

    ROSSO Jr., Roberto S.U.; ALLEN, R.D.; NEWMAN, Stephen T.
    Future Issues for CAD/CAM and Intelligent CNC Manufacture
    Proceedings of the 19th International Manufacturing Conference – IMC-19
    Queen’s University Belfast - Belfast, Northern Ireland.
    28, 29 and 30/August/2002. pp115-124, ISBN: 085389-8227

    ALLEN , R. D.; ROSSO Jr., R. S. U.; NEWMAN, S. T.
    AB-CAM: An Intelligent Agent-Based Methodology for the Automatic Manufacture of STEP Compliant Feature Based Components
    Third International Conference on Metal Cutting and High Speed Machining. 27-29 June 2001. Metz , France. (Resumo)

    Texto Completo Publicado no Livro:

    Metal Cutting and High Speed Machining
    Editores: Daniel Dudzinski, Alain Molinari, H. Schulz
    Kluwer Academic/Plenum Publishers, April/2002, pp 351-362.
    ISBN 0-306-46725-9


    Informações adicionais


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