Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior

 

Últimos avisos

02/11/2012 - 15:10
Possíveis temas de TCC-1 OU Mestrado para 2013-1

  • Uso de Voxels/Octrees para reconstrução de imagens e simulações. Para aplicações médicas e/ou industriais.
    Preciso de dois bons candidatos: um para Mestrado outro para TCC. Em Computação ou Engenharia Elétrica.
    Exemplo de aplicações:
    http://mustard.postech.ac.kr/data/virtual_voxel_machining.pdf
    http://www.voxel-man.de/simulator/tempo/

  • Desenvolvimento de Software para Automação e Controle de partes de uma Célula de Manufatura
  • Intercessão de Superfícies com Sólidos em B-Rep
  • Uso de RV para Simulação de Máquinas CNC
  • Construção de CAPP com Sistemas multiagentes
  • Uso de linguagem STEP-NC com Robôs e/ou Maquinas CNC
  • Construção de uma linguagem que garanta interoperabilidade entre robôs manipuladores
  • Navegação de robôs industriais usando visão computacional
  • desenvolvimento de compiladores para uso específico em equipamentos industriais
  • Uso de microcontroladores e sua modelagem

  • Vaga de estágio no DCC UDESC

    03/09/2012 - 15:56
    Disponível Estágio não remunerado no DCC ou no LAPAS/DEE em 2013-1

  • Área de Processamento de Imagens e Reconstrução 3D. Aplicação em imagens médicas. Vale como Atividade complementar.

  • Área de Modelagem 3D. Vale como Atividade complementar.



  •  

    Bem vindo a minha p�gina. Aqui voc� encontrar� informa��es sobre meu trabalho na UDESC.
      Welcome to my home page. Here you will find information about my work at UDESC.
      "Onde quer que haja mulheres e homens, h� sempre o que fazer, h� sempre o que ensinar, h� sempre o que aprender. " (Paulo Freire)


    Mini currículo

    Doutor em Eng. Mec�nica e de Manufatura(Automa��o)
    (Loughborough University- Inglaterra/2005)
    Mestre em Engenharia Mec�nica (EMC-UFSC/1995)
    Engenheiro Mec�nico (Escola Polit�cnica-UPE/1988)

    Detalhes no Lattes


    Áreas de interesse

    CAD/CAM/CAPP/CNC
    Modelagem Geom�trica e Computa��o Gr�fica
    Interfaces para troca e compartilhamento de dados de produtos
    STEP & STEP-NC ( ISO10303 & ISO14649 )
    Modelagem de Sistemas Computacionais
    Normas Para Representacao de Informacoes
    Integra��o da Manufatura por Computador
    Rob�s Industriais & M�veis
    Linguagens para Rob�tica e para Integra��o da Manufatura
    Software Livre


    Publicações

    Algumas est�o dispon�veis no link Materiais
    Artigos em Peri�dicos:
    LOPES, Y. Kaszubowski ; HOUNSELL, M. S ;Rosso Junior, R. S. U. Manufatura Virtual: Uma Revis�o das Aplica��es na Educa��o e na Engenharia. Revista do CCEI, v. 15, p. 262-280, 2011.

    PACHECO, N. O. ; SA, C. C. ; ROSSO Jr., R. S. U. . Uma Abordagem Heur�stica para o Problema de Otimiza��o de Trajet�rias em Fura��es de Chapas. M�quinas e Metais, v. 543, p. 184-193, 2011.

    KONDRASOVAS, I. ; SA, C. C. ; HOUNSELL, Marcelo da S. ; ROSSO Jr., R. S. U. . Uso da Programa��o em L�gica por Restri��es Aplicado ao Problema do Nesting. Corte e Conforma��o de Metais, v. 70, p. 84-93, 2011.

    (DOI)NEWMAN, Stephen Thomas ; NASSEHI, A. ; XU, X. W. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; Wang, L. ; YUSOF, Y. ; Ali, L. ; Liu, R. ; ZHENG, L. ; KUMAR, S. ; Vichare., P. ; DHOKIA, V. . Strategic Advantages of interoperability for global manufacturing using CNC technology. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 24, Issue 6, December 2008(Available online 05/June/2008), Pages 699-708,ISSN: 0736-5845.

    (DOI) NASSEHI, A. ; NEWMAN, S. T. ; XU, X. W. ; ROSSO Jr., R. S. U. . Toward Interoperable CNC Manufacturing. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, v. 21, n.2, p.222-230, 2008(March), ISSN: 1362-3052 (electronic) 0951-192X (paper)

    (DOI) HEUSINGER, S. ; ROSSO JR, R. S. U. ; KLEM, P. ; NEWMAN, S. T.; RAHIMIFARD, S. . Integrating the CAx process chain for STEP-compliant NC manufacturing of asymmetric parts. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Gr�-Bretanha, v. 19, n. 6, p. 533-545, 2006. ISSN 0951-192X

    (DOI) ROSSO JR, R. S. U. ; NEWMAN, Stephen Thomas ; RAHIMIFARD, S. . The Adoption of STEP-NC for the Manufacture of Asymmetrical Rotational Components. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part B-Journal of Engineering Manufacture, Gra-Bretanha, v. 218, n. B11, p. 1639-1644, 2004. ISSN 0954-4054

    (DOI) NEWMAN, Stephen Thomas ; ALLEN, Richard D ; ROSSO JR, R. S. U. . CAD/CAM solutions for STEP-compliant CNC manufacture. International Journal Of Computer Integrated Manufacturing,Gr�-Bretanha, v. 16, n. 7-8, p. 590-597, 2003. ISSN 0951-192X


    Artigos em Congressos:

    (DOI) SEMIM, R. C. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; SILVA, Alexandre Gon�alves ; Silva, A. R. ; Tormena, C. . Engine Head Blocks Handling Robot Guided by Vision System. In: INCOM 2012 - 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, 2012, Bucharest. Proceedings of the 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing. Laxenburg - Austria: International Federation of Automatic Control, 2012. v. 14. p. 859-864.

    (DOI) LOPES, Y. Kaszubowski ; ROSSO Jr., R. S. U. ; LEAL, A. B. ; HARBS, E. ; HOUNSELL, Marcelo da S. . Finite Automata as an Information Model for MES and Supervisory Control Integration. In: INCOM 2012 - 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, 2012, Bucharest. Proceedings of the 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing. Laxenburg - Austria: INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL, 2012. v. 14. p. 212-217.


    FINKE, Hermann J. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; HARBS, E. ; HASEGAWA, A. Y. ; HOUNSELL, Marcelo da S. ; Lafratta, Fernando H. . Implementing ISO 14649 and IEC 61499 to Fulfill Interoperability in CNC. In: COBEF - 6o Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabrica��o, 2011, Caxias do Sul - RS. 6o COBEF - Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabrica��o, 2011. v. 01. p. 1-10.

    DIAS, C. ; HOUNSELL, Marcelo da S. ; ROSSO Jr., R. S. U. . AN�LISE DE COLABORATIVIDADE USANDO TELEROB�TICA. In: IEEE/IGIP-INTERTECH, 2010, Ilh�us-BA. XI International Conference on Engineering and Technology Education. Santos-SP : COPEC, 2010. v. 1. p. 538-542. ISBN- 9788589120753

    DA CRUZ, D. L. L. ; LEAL, A. B. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; ROZARIO, J. G. . Proposta de Implementa��o de Controle Supervis�rio em Controladores L�gico Program�veis. In: IX Simp�sio Brasileiro de Automa��o Inteligente (SBAI 2009), 2009, Bras�lia. Anais do IX Simp�sio Brasileiro de Automa��o Inteligente, 2009. v. 9. p. 19-24. ISBN: 21758905

    BOSZCZOWSKI, E. ; ROSSO Jr., R. S. U. . UM MODELADOR DE S�LIDOS BASEADO EM FEATURES USANDO STEP. In: XXIII Congresso Regional de Inicia��o Cient�fica e Tecnol�gica em Engenharia (CRICTE 2009), 2009, Joinville. Anais do XXIII Congresso Regional de Inicia��o Cient�fica e Tecnol�gica em Engenharia (CRICTE 2009). Florian�polis : UDESC, 2009. ISBN 9788563273000

    HARBS, E. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; PACHECO, N. O. . CONTROLADOR NUM�RICO DE INTERFACE ABERTA STEP-NC. In: XXIII Congresso Regional de Inicia��o Cient�fica e Tecnol�gica em Engenharia (CRICTE 2009), 2009, Joinville. Anais do XXIII Congresso Regional de Inicia��o Cient�fica e Tecnol�gica em Engenharia (CRICTE 2009). Florian�polis : UDESC, 2009. ISBN: 9788563273000

    VIERTEL, S ; HOUNSELL, M. S. ; ROSSO Jr., R. S. U. . Racioc�nios Geom�tricos na Avalia��o da Preens�o de um Rob� Virtual. In: XVII Congresso Brasileiro de Autom�tica -CBA 2008, 2008, Juiz de Fora. XVII Congresso Brasileiro de Autom�tica -CBA 2008. Juiz de Fora - MG : Sociedade Brasileira de Autom�tica/UFJF, 2008. p. 1-6.

    Newman S T, Nassehi A, Xu X W, Rosso Jr R S U, Wang L, Yusof Y, Ali L, Liu R, Zheng L, Kumar S, Vichare P, and Dhokia V. (KEYNOTE PAPER)
    �Interoperable CNC for Global Manufacturing�, Proc. of the 17th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM2007), pp. 1-13, Philadelphia, June 2007, ISBN: 978-1-4276-2092-7

    Newman S T, Ali L, Brail A, Brecher C, Klemm P, Liu R, Nassehi A, Nguyen V K, Proctor F, Rosso Jr R S U, Stroud I, Suh S-H, Vitr M, Wang L, and Xu X W,(KEYNOTE PAPER)
    �The Evolution of CNC Technology from Automated Manufacture to Global Interoperable Manufacturing�, The 2nd International Conference on Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production (CARV2007),
    pp75-99, July 2007, ISBN 978-0-9783187-0-3.

    Nassehi, A. , Newman, S. T., Allne, R. D., Xu, X. W. and Rosso Jr., R. S. U. �Adaptability and Interoperability in CNC Manufacturing�. 3rd International CIRP Conference on Digital Enterprise Technology. Set�bal, Portugal, 18-20 September 2006

    Yusof, Y., Rosso-Jr, R. S. U., Newman, S. T., and Case, K. "THE DESIGN OF A STEP-NC COMPLIANT CAD/CAPP/CAM SYSTEM FOR THE MANUFACTURE OF ROTATIONAL PARTS ON A CNC TURNING CENTRE". Proceedings of the 23rd International Manufacturing Conference (IMC23), 30/August to 1/September 2006, University of Ulster, Northern Ireland, UK, 19-26.

    Yusof, Y.; Newman, S. T.; Case, K. and Rosso-Jr, R. S. U.
    Interoperable Process Planning For Turn/Mill Components.
    The International Advanced Technology Congress 2005 (ATCi2005), Putrajaya, in:Proceedings of the International Conference on Computer Integrated Systems 2005 (ConCIS2005), Institute of Advanced Technology, University Putra Malaysia, Serdang, Selangor, Malaysia, 6th to 8th December, 2005, pp 33-40.

    ROSSO Jr, Roberto S. Ubertino; NEWMAN, Stephen T.
    Estrutura de Dados para Sistemas CAD/CAM aderente � STEP
    Livro de Actas do VI Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mec�nica
    Universidade de Coimbra, Coimbra, Portugal, 15-18th October 2003, pp 1019-1024. ISBN: 972-98871-4-4

    ALLEN, Richard D; NEWMAN, Stephen T; HARDING, Jennifer A.; ROSSO-Jr, Roberto S U
    The Design of a STEP-NC Compliant Agent Based CAD/CAM System
    FAIM 2003 - International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing
    University of South Florida - Tampa, Florida, USA, 9th-11th June/2003

    NEWMAN, S.T.; ALLEN, R.D.; ROSSO Jr, R.S.U.
    CAD/CAM solutions for STEP Compliant CNC Manufacture
    Digital Enterprise Technology, P.G. Maropoulos (Ed)
    Proceedings of the 1st CIRP (UK) Seminar
    Durham, UK, 16-17th September 2002, pp 123-128,
    ISBN 0-9535558-1-X , [CD-ROM]. (Selected paper to IJCIM)

    ROSSO Jr., Roberto S.U.; ALLEN, R.D.; NEWMAN, Stephen T.
    Future Issues for CAD/CAM and Intelligent CNC Manufacture
    Proceedings of the 19th International Manufacturing Conference � IMC-19
    Queen�s University Belfast - Belfast, Northern Ireland.
    28, 29 and 30/August/2002. pp115-124, ISBN: 085389-8227

    ALLEN , R. D.; ROSSO Jr., R. S. U.; NEWMAN, S. T.
    AB-CAM: An Intelligent Agent-Based Methodology for the Automatic Manufacture of STEP Compliant Feature Based Components
    Third International Conference on Metal Cutting and High Speed Machining. 27-29 June 2001. Metz , France. (Resumo)

    Texto Completo Publicado no Livro:

    Metal Cutting and High Speed Machining
    Editores: Daniel Dudzinski, Alain Molinari, H. Schulz
    Kluwer Academic/Plenum Publishers, April/2002, pp 351-362.
    ISBN 0-306-46725-9


    Informações adicionais


    Centro de Ciências Tecnológicas - CCT
    Rua Paulo Malschitzki, 200 - Campus Universitário Prof. Avelino Marcante - Bairro Zona Industrial Norte - Joinville - SC - Brasil
    CEP: 89.219-710 - Fone:(47) 3481-7900
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