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16/09/2012 - 11:20
Capítulo de livro sobre implementação de controle supervisório em CLPs.

PLC-Based Implementation of Local Modular Supervisory Control for Manufacturing Systems

By André B. Leal, Diogo L. L. da Cruz and Marcelo da S. Hounsell

DOI: 10.5772/37338

 

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Mini currículo

Técnico em Eletrônica pela ETFPel em 1986, engenheiro eletricista pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) em 1993, mestre em Engenharia Elétrica pela UFSC em 1996 e doutor em Engenharia Elétrica com ênfase em Automação e Sistemas pela UFSC em 2005. Tabalhou como técnico em eletrônica na empresa ACS Eletrônica e Comunicações SA entre 1987 e 1989. Foi bolsista do PET Metrologia e Automação (UFSC) durante a graduação (1990-1993) e após o mestrado (1994-1995) teve bolsa de pesquisa DTI junto ao Laboratório de Automação Industrial do Dpto de Automação e Sistemas da UFSC. É professor efetivo lotado no Dpto de Engenharia Elétrica da UDESC desde 1997. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação de Sistemas, atuando principalmente nos seguintes temas: controle supervisório de sistemas a eventos discretos e de sistemas híbridos. Atualmente é tutor do Grupo PET Engenharia Elétrica da UDESC e líder do grupo de Pesquisa em Automação de Sistemas e Robótica (GASR) da UDESC.


Áreas de interesse

Automação e Sistemas
Automação da Manufatura
Sistemas a Eventos Discretos
Sistemas Híbridos
Controle de Processos


Publicações

CAPÍTULOS DE LIVRO PUBLICADOS

1. PLC-Based Implementation of Local Modular Supervisory Control for Manufacturing Systems

André B. Leal, Diogo L. L. da Cruz and Marcelo da S. Hounsell (2012). PLC-Based Implementation of Local Modular Supervisory Control for Manufacturing Systems, Manufacturing System, Faieza Abdul Aziz (Ed.), ISBN: 978-953-51-0530-5, InTech, Available from: http://www.intechopen.com/books/manufacturing-system/plc-based-implementation-of-local-modular-supervisory-control-for-manufacturing-systems

2. Modelling and Implementation of Supervisory Control Systems Using State Machines with Outputs

Moacyr Carlos Possan Junior and André Bittencourt Leal (2012). Modelling and Implementation of Supervisory Control Systems Using State Machines with Outputs, Manufacturing System, Faieza Abdul Aziz (Ed.), ISBN: 978-953-51-0530-5, InTech, Available from: http://www.intechopen.com/books/manufacturing-system/modelling-and-implementation-of-supervisory-control-systems-using-state-machines-with-outputs


3. PACHECO, N. O. ; HARBS, E. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; HOUNSELL, M. S. ; André B. Leal ; FERREIRA, J. C. E. . Application of the STEP-NC Standard in a Computer Numerical Controlled Machining Device. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S T Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Section IV - Industrial Informatics, Discrete and Hybrid Systems. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM The Brazilian Society of Mechanical Science and Engineering, 2012, v. 5, p. 712-723.

4. PIRES, A. O. ; OLIVEIRA, D. S. ; CUNHA, C. C. ; SCHMIDT, A. C. ; LEAL, A. B. . Empreendedorismo e Inovação na Formação em Engenharia. In: OLIVEIRA, V, F.; HOLANDA, C. A. M. & COLARES, R. F. (Org.). (Org.). Engenharia em Movimento. Fortaleza: ABENGE/UFC/UNIFOR, 2011, v. , p. 100-138.

5. LEAL, A. B. ; CURY, J. E. R. . Modular Supervision of Hybrid Systems: A DES Approach. In: Janan Zaytoon; Verronique Carré-Ménétrier; Xi Ren Cao. (Org.). Discrete Event Systems. : Elsevier, 2005, v. 1, p. 165-170.


TRABALHOS COMPLETOS PUBLICADOS EM ANAIS DE CONGRESSOS

1. LEAL, A. B. ; MEIRINHO, C. J. ; KNABBEN, G. C. ; SEHN, J. P. B. ; OLIVEIRA JUNIOR, M. S. ; OLIVEIRA, G. B. . Activities to approximate University and High School. In: 12th Active Learning in Engineering Education Workshop, 2014, Caxias do Sul. Proceedings of the 12th Active Learning in Engineering Education Workshop, 2014. p. 1-7.

2. MEIRINHO, C. J. ; PEDRINI, R. ; OLIVEIRA, G. B. ; BERGER, F. ; WATANABE, A. T. Y. ; LEAL, A. B. . Kits LEGO MINDSTORMS NXT como ferramenta de interação entre engenharia e Ensino Médio. In: XLI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE, 2013, Gramado - RS. Anais do XLI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2013. v. 1. p. 1-6.

3. LEAL, A. B. ; BELOLI, A. S. R. ; MEIRINHO, C. J. ; WEINERT, R. L. . Implantação de Laboratório de Automação da Manufatura como Meio para Melhorar o Ensino de Automação em Curso de Engenharia Elétrica. In: XLI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE, 2013, Gramado - RS. Anais do XLI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2013. v. 1. p. 1-6.

4. SEBEM, R. ; LEAL, A. B. . Escolha entre Eventos Controláveis em Implementação de Controle Supervisório em CLPs. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2013, 2013, Fortaleza - CE. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013. v. 1. p. 1-6.

5. FISCHER, G. S. ; LEAL, A. B. . Síntese de Controle Supervisório com Abstrações para Tratamento de Filas. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2013, 2013, Fortaleza - CE. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013. v. 1. p. 1-6.

6. LEAL, A. B. ; BELOLI, A. S. R. ; MEIRINHO, C. J. ; SEHN, J. P. B. ; FLORENCIO, J. L. ; PEDRINI, R. ; WEINERT, R. L. . Incluir com Ciência e Tecnologia: Aproximando a Sociedade do Conhecimento. In: 31º Seminário de Extensão Universitária da Região Sul - SEURS, 2013, Florianópolis. Anais do 31º Seminário de Extensão Universitária da Região Sul, 2013. p. 1-6.

7. LOPES, Y. K. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; LEAL, A. B. ; HARBS, E. ; HOUNSELL, M. S. . Finite Automata as an Information Model for MES and Supervisory Control Integration. In: 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing - INCOM 2012, 2012, Bucharest. Proceedings of the 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, 2012. v. 14. p. F-488-F-493.

8. LOPES, Y. K. ; LEAL, A. B. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; HARBS, E. . Local Modular Supervisory Implementation in Microcontroller. In: 9th International Conference of Modeling, Optimization and Simulation - MOSIM'12. "Performance, interoperability and safety for sustainable development", 2012, Bordeaux. Proceedings of the 9th International Conference of Modeling, Optimization and Simulation - MOSIM'12, 2012. v. 1.

9. OLIVEIRA JUNIOR, M. S. ; GIESELER, R. K. ; BERGER, F. ; STEIN, F. G. ; ALVES, K. ; PEDRINI, R. ; ZAMPERETTE, R. L. B. ; SEHN, J. P. B. ; LEAL, A. B. . Projetos desenvolvidos pelo PET Engenharia Elétrica CCT UDESC. In: XV Encontro dos Grupos PET da Região Sul - SulPET, 2012, Maringá. Anais do XV SulPET, 2012. p. 97-101.

10. MEIRINHO, C. J. ; FLORENCIO, J. L. ; PIRES, A. O. ; KNABBEN, G. C. ; GIESELER, R. K. ; ALVES, K. ; ZAMPERETTE, R. L. B. ; MONTEIRO, L. S. ; LEAL, A. B. . Novas Experiências na Expansão do Programa de Educação Tutorial para Discentes de Engenharia. In: 4th International Symposium on Project Approaches in Engineering Education, 2012, São Paulo. Proceedings of the 4th International Symposium on Project Approaches in Engineering Education, 2012. v. 4. p. 373-381.

11. NUNES, F. ; HOUNSELL, M. S. ; PACHECO, N. O. ; LEAL, A. B. . Simulação Gráfica de uma Célula Virtual usando um CLP Simulado. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012, Campina Grande - PB. Anaia do XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012. v. XIX. p. 971-978.

12. TRENTINI, R. ; BONILLA, A. A. C. ; OLIVEIRA, J. L. ; LEAL, A. B. ; LOPES, Y. K. ; OTTO, T. B. . Controle linear e não-linear de velocidade aplicados em um micromotor pneumático utilizado em aplicações dentais. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012. v. XIX. p. 1834-1841.

13. MAAS, D. G. N. ; PINOTTI, A. J. ; LEAL, A. B. . Síntese e Implementação de Controle Supervisório Monolítico para um Ice Maker. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012. v. XIX. p. 5294-5301.

14. OTTO, T. B. ; LEAL, A. B. ; LOPES, Y. K. ; TRENTINI, R. . Modelagem e Controle de um Sistema Industrial de Transporte de Matérias-primas em Pó usando a Teoria de Controle Supervisório. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012. v. XIX. p. 5302-5309.

15. BELOLI, A. S. R. ; DIAS, I. ; KNABBEN, G. C. ; LEAL, A. B. . Promoção de Ações que Contribuam para o Desenvolvimento de Habilidades de Estudantes voltadas para a Inovação Tecnológica. In: XL Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE 2012, 2012, Belém. Anais do XL Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE 2012, 2012.

16. BELOLI, A. S. R. ; DIAS, I. ; KNABBEN, G. C. ; LEAL, A. B. ; SEILER, A. C. ; WEINERT, R. L. . INCENTIVO ÀS PRÁTICAS DE ESTUDO DA PROPRIEDADE INTELECTUAL NO ÂMBITO UNIVERSITÁRIO. In: V Encontro Acadêmico de Propriedade Intelectual, Inovação e Desenvolvimento - ENAPID, 2012, Rio de Janeiro. Anais do V Encontro Acadêmico de Propriedade Intelectual, Inovação e Desenvolvimento, 2012.

17. OTTO, T. B. ; ZWIRTES, R. A. ; LEAL, A. B. ; HOUNSELL, M. S. . Controle Supervisório de um Sistema Industrial de Transporte de Matérias-Primas em Pó. In: 10th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2012, Fortaleza. Proceedings of the 10th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2012. v. 10. p. 1-7.

18. NOVELETTO, F. ; WATANABE, A. T. Y. ; LEAL, A. B. ; MEIRINHO, C. J. ; SANCHES, G. S. ; KNABBEN, G. C. ; PEDRINI, R. ; WEINERT, R. L. ; ZAMPERETTE, R. L. B. . Assistiva - Tecnologia para a Inclusão Social. In: 8º Encontro de Extensão da UDESC, 2012, Lages. Anais do 8º Encontro de Extensão da UDESC, 2012. p. 1-5.

19. PACHECO, N. O. ; HARBS, E. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; HOUNSELL, M. S. ; LEAL, A. B. ; FERREIRA, J. C. E. . Application of the STEP-NC Standard in a Computer Numerical Controlled Machining Device. In: 21st Brazilian Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011, 2011, Natal - RN. Proceedings of 21st Brazilian Congress of Mechanical Engineering, 2011. v. 1. p. 1-10.

20. LOPES, Y. K. ; HARBS, E. ; LEAL, A. B. ; ROSSO Jr., R. S. U. . Proposta de Implementação de Controle Supervisório em Microcontroladores. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011, 2011. v. 1.

21. ALMEIDA, S. R. ; LEAL, A. B. ; VIEIRA, A. D. . Proposta de Implementação de Arquitetura de Controle Supervisório em SFC. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011, 2011. v. 1.

22. FERIGOLLO, C. ; TORRICO, C. R. C. ; LEAL, A. B. . Análise de desempenho das abordagens monolítica e modular local da teoria de controle supervisório implementada em microcontroladores. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011, 2011. v. 1.

23. ALCÂNTARA, M. F. ; IWAYA, L. H. ; LEAL, A. B. . Sistema Supervisor Didático Para Uma Célula de Manufatura. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011, 2011. v. 1.

24. SILVA, P. E. ; GIESLER, R. K. ; CUNHA, C. C. ; SCHMIDT, A. C. ; PIRES, A. O. ; LEAL, A. B. . Inovação na Engenharia: A contribuição dos núcleos estudantis de inovação tecnológica na formação dos estudantes. In: XXXIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE 2011, 2011, Blumenau. Anaia do XXXIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE 2011, 2011. p. 1-10.

25. OLIVEIRA, T. ; BORBA, R. G. ; MEIRINHO, C. J. ; SEBEM, R. ; LEAL, A. B. . PROJETOS DE ENSINO: UMA ALTERNATIVA PARA A MELHORIA DO CURSO E PARA A COMPLEMENTAÇÃO DA FORMAÇÃO DOS ESTUDANTES DE GRADUAÇÃO. In: XXXIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE 2011, 2011, Blumenau. Anaia do XXXIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE 2011, 2011. p. 1-10.

26. STEIN, F. G. ; ALVES, K. ; FERIGOLLO, C. ; OLIVEIRA, D. S. ; LEAL, A. B. . A EXPERIÊNCIA DA INTEGRAÇÃO DE ACADÊMICOS NOS PROJETOS DO GRUPO PET ENGENHARIA ELÉTRICA UDES-CCCT. In: XXXIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE 2011, 2011, Blumenau. Anais do XXXIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE 2011, 2011. p. 1-10.

27. AZEVEDO, C. A. ; HOUNSELL, M. S. ; KEMCZINSKI, A. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; LEAL, A. B. . APLICAÇÃO DO MODELO DE ESPAÇO DE HABILIDADES PARA CONTEÚDO DE TAREFAS ROBÓTICAS. In: XXXIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE 2011, 2011, Blumenau. Anaia do XXXIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE 2011, 2011. p. 1-10.

28. PIRES, A. O. ; CRUZ, D. L. L. ; LEAL, A. B. . Concepção de uma Ferramenta para Geração Automática de Códigos para CLPs Baseada na Teoria de Controle Supervisório. In: VII Seminário Nacional de Controle e Automação Industrial, Elétrica e de Telecomunicações - VII SNCA, 2011, Salvador. Anais do VII Seminário Nacional de Controle e Automação Industrial, Elétrica e de Telecomunicações, 2011. v. 1. p. 1-6.

29. STEIN, F. G. ; ZAMPERETTE, R. L. B. ; NIECKARZ, G. ; LEAL, A. B. . Aquecedor Solar Ecológico: Projeto Envolvendo a Indissociabilidade entre Ensino, Pesquisa e Extensão. In: 29º Seminário de Extensão Universitária da Região Sul - SEURS 2011, 2011, Foz do Iguaçu. Anais do 29º Seminário de Extensão Universitária da Região Sul - SEURS, 2011. v. 29. p. 1-6.

30. SOUSA, A. L. ; LEAL, A. B. ; MARTINS, R. F. . Sistema de Apoio à Decisão para o Monitoramento Remoto de Centrais de Alarmes Patrimoniais. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010, Bonito - MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010. p. 542-549.

31. PINOTTI, A. J. ; LEAL, A. B. ; OLIVEIRA, D. S. . Uma Proposta de Metodologia para Implementação da Estrutura de Controle Supervisório em Controladores Lógicos Programáveis. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010, Bonito - MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010. p. 2830-2837.

32. PIRES, A. O. ; OLIVEIRA, D. S. ; CUNHA, C. C. ; SCHMIDT, A. C. ; LEAL, A. B. . i9 O Primeiro Núcleo Estudantil de Inovação Tecnológica do Brasil. In: XXXVIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE 2010, 2010, Fortaleza. Anais do XXXVIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2010.

33. PACHECO, R. R. ; HOUNSELL, M. S. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; LEAL, A. B. . Smooth Trajectory Tracking Interpolation on a Robot Simulator. In: IEEE Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting (LARS/EnRI 2010), 2010, São Bernardo do Campo - SP. Anais do Latin American Robotics Symposium 2010 (LARS/EnRI 2010), 2010. p. 13-18.

34. HOUNSELL, M. S. ; SILVA, Edgar Luis da ; LEAL, A. B. . Simulação Gráfica 3D de Células de Manufatura Reconfiguráveis Via Autômatos Finitos. In: 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications - INDUSCON, 2010, São Paulo. Anais da 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2010.

35. MONTEIRO, L. S. ; OLIVEIRA, D. S. ; FERIGOLLO, C. ; LEAL, A. B. . Desenvolvendo um Aquecedor Solar Ecologicamente Correto. In: 28º Seminário de Extensão Universitária da Região Sul - SEURS, 2010, Florianópolis. Anais do 28º Seminário de Extensão Universitária da Região Sul - SEURS, 2010. p. 1-4.

36. POSSAN JUNIOR, M. C. ; LEAL, A. B. . Implementação de Sistemas de Controle Supervisório Baseados em Máquina de Estados. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2009), 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009. v. 9. p. 1-6.

37. SOUSA, A. L. ; LEAL, A. B. ; Sá, C.C. ; MARTINS, R. F. . Sistema de Apoio à Tomada de Decisão para o Monitoramento de Alarmes Patrimoniais Utilizando Indução de Árvores de Decisão. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2009), 2009, Brasília. IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009. v. 9. p. 25-30.

38. CRUZ, D. L. L. ; LEAL, A. B. ; ROSSO Jr., R. S. U. ; ROZÁRIO, J. G. . Proposta de Implementação de Controle Supervisório em Controladores Lógico Programáveis. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2009), 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009. v. 9. p. 19-24.

39. HOSS, A. ; HOUNSELL, M. S. ; LEAL, A. B. . VirBot4u: Um Simulador de Robô usando X3D. In: Simpósio de Computação Aplicada (SCA 2009), 2009, Passo Fundo. Anais do I Simpósio de Computação Aplicada, 2009. p. 1-13.

40. SOUSA, A. L. ; MARTINS, R. F. ; LEAL, A. B. ; Sá, C.C. . Proposta de um Sistema de Apoio à Tomada de Decisão para o Monitoramento Remoto de Centrais de Alarme Patrimoniais. In: Simpósio de Computação Aplicada (SCA 2009), 2009, Passo Fundo. Simpósio de Computação Aplicada (SCA 2009), 2009. p. 1-15.

41. LEAL, A. B. ; LAMBERT, G. ; CUNHA, C. C. ; PIRES, A. O. . PET Engenharia Elétrica - UDESC: 15 anos de contribuição para a melhoria do ensino de engenharia. In: 37 Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia COBENGE 2009, 2009, Recife. 37 Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia COBENGE 2009, 2009.

42. LEAL, A. B. ; CRUZ, D. L. L. ; HOUNSELL, M. S. . Supervisory Control Implementation into Programmable Logic Controllers. In: 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - ETFA 2009, 2009, Palma de Mallorca. Proceedings of the 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - ETFA 2009. Piscataway, NJ, USA: IEEE Press, 2009. p. 899-905.

43. POSSAN JUNIOR, M. C. ; LEAL, A. B. . Implementation of Supervisory Control Systems Based on State Machines. In: 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - ETFA 2009, 2009, Palma de Mallorca. Proceedings of the 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - ETFA 2009. Piscataway, NJ, USA: IEEE Press, 2009. p. 819-826.

44. HOSS, A. ; HOUNSELL, M. S. ; LEAL, A. B. . Um ambiente de programação para um simulador de robô manipulador. In: XXIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE, 2009, Joinville. Anais do XXIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE 2009, 2009.

45. ROZÁRIO, J. G. ; LEAL, A. B. ; CRUZ, D. L. L. . Ferramenta de Auxílio à Geração de Código para CLPs. In: XXIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE, 2009, Joinville. Anais do XXIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE 2009.

46. CURZEL, J. L. ; LEAL, A. B. . Implementação de controle supervisório modular local em uma célula de manufatura didática. In: VIII Conferência Internacional de Aplicações Industriais - INDUSCON, 2008, Poços de Caldas. Anais da VIII Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2008.

47. TEIXEIRA, C. A. ; LEAL, A. B. . Development of electronic controls for refrigerators based on the supervisory control theory. In: IEEE Conference on Automation Science and Engineering - IEEE CASE 2008, 2008, Washington, D.C., USA. Proceedings of IEEE Conference on Automation Science and Engineering, 2008. p. 35-40.

48. TEIXEIRA, C. A. ; LEAL, A. B. . Uma Metodologia de Implementação de Supervisores em Controles Eletrônicos para Eletrodomésticos. In: VIII Conferência Internacional de Aplicações Industriais - INDUSCON, 2008, Poços de Caldas - MG. Anais da VIII Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2008.

49. TEIXEIRA, C. A. ; LEAL, A. B. . Desenvolvimento de Controles Eletrônicos para Refrigeradores: Uma Abordagem Baseada na Teoria de Controle Supervisório. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008, 2008, Jiuz de Fora - MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

50. CURZEL, J. L. ; LEAL, A. B. . Projeto e Implementação de Supervisores Modulares Locais para uma Célula de Manufatura Didática. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008, 2008, Jiuz de Fora - MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

51. CURZEL, J. L. ; HOUNSELL, M. S. ; LEAL, A. B. . Uso da Realidade Virtual para Ensino de Automação da Manufatura. In: ICECE 2007 International Conference on Engineering and Computer Education, 2007, Monguaguá / Santos. Anais da International Conference on Engineering and Computer Education,, 2007. v. 1. p. 773-777.

52. CURZEL, J. L. ; LEAL, A. B. ; HOUNSELL, M. S. . Realidade Virtual como ferramenta de simulação aplicada no ensino de automação da manufatura. In: 4º Simposio Iberoamericano de Educación, Cibernética e Informática (SIECI 2007), 2007, Orlando. 4º Simposio Iberoamericano de Educación, Cibernética e Informática (SIECI 2007), 2007.

53. TEIXEIRA, C. A. ; LEAL, A. B. ; ZANICOSKI, B. S. P . Concepção de um mini-refrigerador Peltier para uso como ferramenta no ensino de engenharia. In: XXXV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE 2007, 2007, Curitiba. Anais do XXXV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2007. p. 1B05-1-1B05-13.

54. PIMENTEL, A. S. O. ; BOUDEC, R. M. L. ; LEAL, A. B. . Metodologia de ensino sob a ótica da qualidade total empregando o ciclo PDCA. In: XXXV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE 2007, 2007, Curitiba. Anais do XXXV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2007. p. 3A02-1-3A02-15.

55. TEIXEIRA, C. A. ; LEAL, A. B. ; ZANICOSKI, B. S. P . Aplicação da teoria de controle supervisório no desenvolvimento de controles eletrônicos para refrigeração. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2007, 2007, Florianópolis. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

56. ZANICOSKI, B. S. P ; LEAL, A. B. . Síntese de Supervisores Modulares Locais para Controle de um Mini-Refrigerador Peltier. In: Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE, 2007, Passo Fundo, RS. Anais do Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2007. p. 1-5.

57. SILVA, F. T. ; ELIAS, J. C. M. ; LEAL, A. B. . Implementação da Teoria de Controle Supervisório em um Controlador Lógico Programável (CLP). In: Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE, 2007, Passo Fundo, RS. Anais do Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2007. p. 1-5.

58. MORAES, W. R. de ; LEAL, A. B. . Controle supervisório do transportador de entrada de um sistema flexível de manufatura. In: VII Conferência Internacional de Aplicações Industriais - INDUSCON, 2006, Recife, PE. Anais da VII Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2006.

59. LEAL, A. B. ; CURY, J. E. R. . Uso de ferramentas computacionais para a síntese modular de supervisores para sistemas híbridos. In: VII Conferência Internacional de Aplicações Industriais - INDUSCON, 2006, Recife, PE. Anais da VII Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2006.

60. TEIXEIRA, C. A. ; LEAL, A. B. ; SOUSA, A. H. . Implementação de Supervisores em Microcontroladores: Uma Abordagem Baseada na Teoria de Controle de Sistemas a Eventos Discretos. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, BA. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. p. 2772-2777.

61. CURZEL, J. L. ; LEAL, A. B. . Implementação de Controle Supervisório em Linguagem LADDER para uma Célula Flexível de Manufatura Didática. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, BA. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. p. 2700-2705.

62. CURZEL, J. L. ; SILVA, F. T. ; LEAL, A. B. ; AMARAL, S. . Concepção de uma Célula Flexível de Manufatura Didática para o Ensino de Engenharia. In: XXXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia - COBENGE, 2006, Passo Fundo, RS. Anais do XXXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2006. p. 1916-1926.

63. ELIAS, J. C. M. ; SILVA, F. T. ; LEAL, A. B. . Uma Ferramenta para a Geração Automática de Programa para CLP baseada na Teoria de Controle Supervisório. In: XXI Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE 2006, 2006, Ijuí. Anais do XXI Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE, 2006.

64. SILVA, F. T. ; LEAL, A. B. . Reflexões sobre o Controle Supervisório de Sistemas de Manufatura. In: XXI Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE 2006, 2006, Ijuí. Anais do XXI Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE 2006, 2006.

65. SILVA, F. T. ; ELIAS, J. C. M. ; LEAL, A. B. . Controle Supervisório de uma Célula de Manufatura Didática. In: XXI Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE, 2006, Ijuí. Anais do XXI Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE, 2006.

66. LEAL, A. B. ; CURY, J. E. R. . On the Existence of Optimal Solutions for the Modular Supervisory Control of Hybrid Systems. In: 43rd IEEE Conference on Decision and Control - CDC'04, 2004, Paradise Island. Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control, 2004. v. 1. p. 941-946.

67. LEAL, A. B. ; CURY, J. E. R. . Modular Supervisory Control of Event-Driven Hybrid Systems. In: 2nd IFAC Symposium on System, Structure and Control, 2004, Oaxaca. Proceedings of the 2nd IFAC Symposium on System, Structure and Control, 2004. p. 252-257.

68. LEAL, A. B. ; CURY, J. E. R. . Controle Modular de Sistemas Condição/Evento. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal, RN. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002. p. 455-460.

69. LEAL, A. B. ; NORMEY-RICO, J. E. . Controle Multivariável Robusto de um Sistema Térmico: Comparação entre Técnicas de Controle. In: XI Congresso Brasileiro de Automática, 1996, São Paulo. Anais do XI Congresso Brasileiro de Automática, 1996. v. III. p. 1447-1452.

70. LEAL, A. B. ; BARROS, D. F. ; ALBERTAZZI JR, A. . Projeto Eletromagnético de um Chaveador Óptico de Precisão. In: VI Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE, 1991, Porto Alegre, RS. VII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1991.




ARTIGOS PUBLICADOS EM CONGRESSOS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA

1. ZANICOSKI, B. P. S.; LEAL, A. B.; Síntese de Supervisores Modulares Locais para Controle de um Mini-Refrigerador Peltier. In: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE 2007, Passo Fundo - RS, 2007.

2. SILVA, F. T.; ELIAS, J. C. M.; LEAL, A. B.; Implementação da Teoria de Controle Supervisório em um Controlador Lógico Programável (CLP). In: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE 2007, Passo Fundo - RS, 2007.

3. ELIAS, J. C. M. ; SILVA, F. T. da ; LEAL, A. B. . Uma Ferramenta para a Geração Automática de Programa para CLP baseada na Teoria de Controle Supervisório. In: XXI Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE 2006, 2006, Ijuí, 2006.

4. SILVA, F. T. da ; LEAL, A. B. . Reflexões sobre o Controle Supervisório de Sistemas de Manufatura. In: XXI Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE 2006, 2006, Ijuí. Anais do XXI Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE 2006, 2006.

5. SILVA, F. T. da ; ELIAS, J. C. M. ; LEAL, A. B. . Controle Supervisório de uma Célula de Manufatura Didática. In: XXI Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE, 2006, Ijuí. Anais do XXI Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE, 2006.

6. MACHADO, E. ; LEAL, A. B. . Desenvolvimento de Módulos de Laboratório em Análise de Sistemas Lineares e Controle. In: III Jornada Acadêmica da UDESC - VIII Seminário de Iniciação Científica, 1998, Florianópolis, 1998.

7. LEAL, A. B. ; BARROS, D. F. ; ALBERTAZZI JR, A. . Projeto Eletromagnético de um Chaveador Óptico de Precisão. In: VI Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE, 1991, Porto Alegre, RS. VII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1991.


Informações adicionais

Tutor do Grupo PET Engenharia Elétrica da UDESC


Homenagens recebidas por turmas de formandos

Homenageado: Formandos do Segundo Semestre de 2008
Homenageado - Foramandos do Primeiro Semestre de 2008
Amigo de Turma: Formandos do Segundo Semestre de 2007
Amigo de Turma: Formandos do Segundo Semestre de 2006
Nome de Turma: Formandos do Segundo Semestre de 2001
Homenageado: Formandos do Segundo Semestre de 2000
Paraninfo: Formandos do Segundo Semestre de 1999
Nome de Turma: Formandos do Primeiro Semestre de 1999 (1a Turma que lecionei aulas na UDESC)



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