Mestrado Profissional em Engenharia Elétrica

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Laboratório

Os alunos do Mestrado contarão com diversos Laboratórios, onde irão realizar as atividades práticas e efetuarão o desenvolvimento de suas dissertações. Existem 6 laboratórios no Departamento de Engenharia Elétrica que estão destinados a pesquisa, são eles:

Laboratório de Pesquisa em Sistemas Embarcados:

Descrição: O Laboratório de Sistemas Embarcados está vinculado ao Grupo de Automação de Sistemas e Robótica. Grande parte dos equipamentos utilizados nesse Laboratório foram obtidos através de parcerias com empresas como Motorola, Texas Instruments e WEG Automação. Sua utilização se concentra na realização de Pesquisas na área desenvolvimento de hardware e software para sistemas embarcados e computação móvel e no ensino das disciplinas de Projeto de Sistemas Embarcados e Programação de Sistemas de Tempo-Real do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. Possui diversos equipamentos: osciloscópios digitais, fontes de alimentação, sistema de aquisição de dados, geradores de funções, gravador/apagador de xPROM, computadores de mão, kits de desenvolvimento para DSPs e microcontroladores e microcomputadores PC atualizados. Além disso, possui diversas ferramentas de desenvolvimento de software (CodeComposer, CodeWarrior, VisualC++, SuperWaba, JDK, dentre outras). Atualmente, também está sendo utilizado para o desenvolvimento de projetos em parceria com empresas da região, visando o desenvolvimento de softwares para configuração de equipamentos industriais através de Personal Data Assistents-PDAs.

Linhas de Pesquisa Atendidas: Controles e Acionamentos Elétricos e Automação da Manufatura.

Laboratório de Pesquisa em Acionamento Elétrico:

Descrição: Este laboratório conta com uma bancada especialmente dedicada à Pesquisa, que é uma Plataforma de Desenvolvimento de Controles Avançados para Motores de Indução Trifásicos. Os controles são implementados em DSPs (Digital Signal Processors) e a carga simulada por motor de corrente contínua controlado por conversor independente. Sensores de tensão AC, corrente, velocidade e torque estão disponíveis.

Linhas de Pesquisa Atendidas: Controles e Acionamentos Elétricos.

Laboratório de Pesquisa em Robótica:

Descrição: O laboratório de robótica é constituído basicamente de robôs manipuladores e de mini-robôs móveis. Além da utilização para fins didáticos nas disciplinas o laboratório fornece os meios para o desenvolvimento de estratégias de controle de robôs, estudos de aplicações industriais, navegação autônoma de robôs móveis usando recursos de visão artificial. Procura-se, também, desenvolver métodos que permitam tratar incertezas associadas ao ambiente e ao próprio robô, usando informações dos sensores usuais (encoders, resolvers, sensores de proximidade, etc.) e de sensores mais sofisticados como os de visão.

Linhas de Pesquisa Atendidas: Automação da manufatura.

Laboratório de Pesquisa em Eletrônica Industrial:

Descrição: Este Laboratório é utilizado para Pesquisa e Desenvolvimento de Conversores Estáticos. Ele está vinculado ao Grupo de Acionamento Elétrico do Departamento de Engenharia Elétrica. O Laboratório tem como principal objetivo atender os alunos do mestrado no desenvolvimento de seus trabalhos de dissertação, além de também servir de apoio para o desenvolvimento de projetos de desenvolvimento em parceria com empresas da região. Dentre as principais linhas de pesquisa destacam-se o Controle de Conversores para Acionamento Elétrico, Pré-Reguladores Reversíveis com Alto Fator de Potência, Fontes de Alimentação para Processos à Plasma, Sistemas Ininterruptos de Energia, Recicladores de Energia, entre outros.

Linha de Pesquisa Atendida: Controles e Acionamentos Elétricos.

Laboratório de Pesquisa em Instrumentação Eletrônica:

Descrição: Este Laboratório conta com aproximadamente 60 m2 e está exclusivamente voltado para pesquisas relacionadas com o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. Este Laboratório dá suporte a todas as disciplinas da Linha de Pesquisa Controles e Acionamentos Elétricos e Automação da Manufatura. Esse Laboratório destina-se ao estudo de sensores, condicionamento de sinais, aquisição de dados e processamento digital de sinais.

Linha de Pesquisa Atendida: Sinais e Sistemas da Manufatura.

Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas:

Descrição: O Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas está vinculado ao Grupo de Automação de Sistemas e Robótica e tem como objetivo principal atender os alunos do mestrado no desenvolvimento de seus trabalhos de dissertação, além de servir de apoio para o desenvolvimento de pesquisas na área de automação. Dentre as principais linhas de pesquisa destaca-se a modelagem e controle de sistemas automatizados (sistemas de manufatura, eletrodomésticos da linha branca, automação embarcada, etc.).

Linha de Pesquisa Atendida: Automação da Manufatura.

Além disso, o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica possui um Laboratório de Informática, de uso exclusivo, com 10 microcomputadores ligados em rede e com acesso à Internet, com os principais softwares usados nas disciplinas do Curso, como o MATLAB, PSpice, Visual C++, CodeComposer, LabView, entre outros.