| Engenharia Elétrica |
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 Tópicos Especiais
Sensores (TOE-56)
Ementa:
Introdução; sensores térmicos; sensores mecânicos; sensores ópticos; sensores integrados; condicionadores de sinais; aplicações especiais em robótica, automação e biomédica.
Programa da Disciplina:
| 1. Introdução |
1.1. Transdutores e sensores |
1.2. PrincÃpios básicos |
1.3. Instrumentos e instrumentação |
1.4. CaracterÃsticas de instrumentos |
1.5. Processos de linearização |
1.6. Grandezas fÃsicas e métodos |
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| 2. Sistemas de transdução |
2.1. Sensores térmicos: |
2.1.1. Resistivos |
2.1.2. Junção semicondutora |
2.1.3. Termopares |
2.1.4. Integrados |
2.2. Sensores mecânicos: |
2.2.1. Indutivos |
2.2.2. Capacitivos |
2.2.3. Extensômetros |
2.2.4. Integrados |
2.3. Sensores ópticos |
2.3.1. Fibra óptica |
2.3.2. PrincÃpio de transdução |
2.3.3. Fotodetectores |
2.3.4. Integrados |
2.3.5. Aplicações |
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| 3. Condicionamentos de sinais |
3.1. Métodos de linearização |
3.2. Amplificação e limitação |
3.3. Filtragem analógica |
3.4. Técnicas de acondicionamento |
3.5. Multiplexação no tempo |
3.6. Conversão analógico-digital |
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| 4. Aplicações especiais |
4.1. Industrial |
4.1.2. Robótica |
4.1.3. Automação |
4.2. Biomédica |
Bibliografia:
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Browm, B. H, Smallwood, R. H., Barber, D. C., Lawford, P. V. e Hose, D. R. Medical Physics and Biomedical Engineering, Institute of Physics Publishing, Bristol, 736 pp., 1999.
Groover, M. P., Weiss, M., Nagel, R. N. eOdrey, N. .G. Industrial Robotics: technology, programming and apllications, McGraw-Hill, Inc., Nov Iorque, pp., 1986.
Nehmzow, U. Mobile Robotics: a practical introduction. Springer-Verlag London Limited, Londres, 243 pp., 2000.
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Jonhnson, C. D. Process Control Instrumentation Technology, oitava edição, Prentice Hall, New York, 694 pp., 2006.
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