| Engenharia Elétrica |
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 Tópicos Especiais
Controle Robusto (TOE-47)
Ementa:
Introdução. Sistemas Dinâmicos Incertos. Estabilidade. Inequações Matriciais Lineares (LMI). Critérios de Performance. Simulações.
Programa da Disciplina:
| 1. Introdução |
1.1. Histórico da teoria de controle robusto |
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| 2. Sistema Dinâmicos Incertos |
2.1. Descrição das incertezas |
2.2. Exemplos de sistemas dinâmicos incertos. |
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| 3. Estabilidade |
3.1. Estabilidade quadrática |
3.2. Estabilidade afim-quadrática |
3.3. Estabilidade bi-quadrática. |
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| 4. Inequações Matriciais Lineares (LMI) |
4.1. Propriedades de LMI |
4.2. Ferramentas para a formulação de um problema de controle em uma LMI |
4.3. Pacotes computacionais. |
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| 5. Performance de Sistemas |
5.1. A norma H2 |
5.2. A norma H infinito. |
Bibliografia:
OLIVEIRA, MaurÃcio Carvalho de., Controle de sistema lineares baseados nas desigualdades matriciais lineares. Dissertação de Mestrado, FEE UNICAMP, Brasil Marc, 1999.
CRUSIUS, César A. R., Formulação lmi para problema de performance e robustes. Dissertação de Mestrado, DAS, UFSC, Brasil, June, 1996.
OLIVEIRA, José de., Controle Robusto de Sistema Lineares com Parâmetros Variantes no Tempo. Exame de Qualificação, DAS, UFSC, Brasil, September, 1998.
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