Estudo teórico, de projeto e de implementação de estruturas de processamento digital de sinais. Amostragem, quantização e reconstrução de sinais; projeto de filtros digitais no domÃnio do tempo e da freqüência; teoria e aplicação de transformadas discretas de Fourier e do da FFT. Revisão de alguns tópicos da teoria de sistemas lineares. Ações básicas de controle: controladores liga-desliga, proporcional,integral e derivativo. Projeto de controladores usando lugar das raÃzes e resposta em freqüência. Controladores em cascata. Pré-alimentação. Aplicações em Processos Industriais. Aplicações de computadores em controle de processos. Sistemas a dados amostrados. Relação entre localização de pólos e zeros e resposta temporal. Modelagem de um sistema de controle por computador. Projeto de controladores digitais no plano Z e no Espaço de Estados. Efeito da quantização de sinais. Seleção da frequência de amostragem.
| 1. Sinais e sistemas de tempo discreto |
1.1. Introdução |
1.2. Sinais e seqüências de tempo discreto |
1.3. Sistemas lineares e invariantes no tempo |
1.4. Estabilidade e causalidade |
1.5. Equações à diferença linear com coeficientes constantes |
1.6. Representação no domÃnio da freqüência de sinais e sistemas de tempo discreto - T.F. |
1.7. Amostragem de sinais contÃnuos no tempo |
1.8. Quantização e reconstrução de sinais contÃnuos no tempo |
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| 2. Transformada Z |
2.1. A Transformada Z |
2.2. A Transformada Z inversa |
2.3. Função de transferência |
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| 3. A transformada discreta de Fourier - DFT |
3.1. Representação de seqüências periódicas - A série de Fourier Discreta |
3.2. Amostragem |
3.3. Representação de seqüência de duração finita - DFT |
3.4. Convolução linear usando a transformada discreta de Fourier |
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| 4. Técnicas de projetos de filtros digitais - IIR e FIR |
4.1. Projetos de filtros digitais IIR a partir de filtros analógicos |
4.2. Projetos de filtros digitais IIR auxiliados por computador |
4.3. Propriedades dos filtros digitais FIR |
4.4. Projetos de filtros digitais FIR utilizando janelas |
4.5. Projetos de filtros digitais FIR auxiliados por computador |
4.6. Transformada rápida de Fourier - FET |
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| 5. Revisão de controle de sistemas lineares |
5.1. Sistemas de malha aberta e malha fechada |
5.2. Função de transferência |
5.3. Localização dos pólos e zeros |
5.4. Ações básicas de controle |
5.5. Liga/Desliga |
5.6. Proporcional |
5.7. Integral e derivativo |
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| 6. Controladores |
6.1. Projeto de controladores utilizando lugar geométrico das raÃzes (LGR) |
6.2. Projeto de controladores utilizando resposta em freqüência |
6.3. Controladores em cascata |
6.4. Aplicações de controladores de processos industriais |
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| 7. Sistemas de controle |
7.1. Sistemas a dados amostrados |
7.2. Relação entre localização de pólos e zeros e resposta temporal |
7.3. Modelagem de um sistema de controle por computador |
7.4. Projeto de controladores digitais no plano - Z e no espaço de estados |
7.5. Efeito da quantização de sinais |
7.6. Seleção de freqüência de amostragem |
K. J. Astrom e Bjorn Wittenmark. "Computed Controlled Systems, Theory and Design". Prentice Hall. 1990.
A. V. Oppenheim. "Applications of Digital Processing". Prentice Hall. Englewood Cliffs. EUA. 1978.
R. H. Middleton e G. G. Goodwin. "Digital Control and Estimation, a Unified Approach". Prentice-Hall Series. 1990
D. Williamson. "Digital Control and Implementation". Prentice-Hall. 1991.
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