| Engenharia Elétrica |
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Análise de Sistemas Lineares (ASL)
Fase: 7ª, CHT = 60, CHP = 15, CHTT = 75
Ementa:
CaracterÃsticas de um sistema linear. Modelos matemáticos dos sistemas fÃsicos. Linearização de modelos matemáticos não lineares. Função de transferência. Sistemas análogos e duais. Sistemas de 1ª e 2ª ordem. Resposta em freqüência. Diagramas de Nyquist. Servomecanismos.
Programa da Disciplina:
| 1. Representação e Classificação de Sistemas |
| 1.1 Sistemas Monovariáveis e Multivariáveis |
| 1.2 Sistemas Lineares e Não Lineares |
| 1.3 Sistemas Variantes e Invariantes no Tempo |
| 1.4 Sistemas Causais e Não Causais |
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2 Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos |
| 2.1 Introdução |
| 2.2 Sistemas Elétricos |
| 2.3 Sistemas Mecânicos |
| 2.4 Servomecanismo CC. |
| 2.5 Função de Transferência |
| 2.6 Linearização de Modelos Matemáticos Não Lineares |
| 2.7 Sistemas de NÃvel de LÃquido |
| 2.8 Sistemas Análogos |
| 2.9 Diagramas de Blocos |
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3 Análise da Resposta no Tempo: Resposta Transitória e Resposta Estacionária |
| 3.1 Introdução |
| 3.2 Função Resposta ao Impulso |
| 3.3 Sistemas de Primeira Ordem |
| 3.4 Sistemas de Segunda Ordem |
| 3.5 Sistemas de Ordem Superior |
| 3.6 Análise da Estabilidade |
| 3.7 Critério de Estabilidade de Routh |
| 3.8 Análise da Estabilidade Relativa |
| 3.9 Análise do Erro de Regime Estacionário |
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| 4 Análise da Resposta em Freqüência |
| 4.1 Introdução |
| 4.2 Diagramas de Bode |
| 4.3 Obtenção da Função de Transferência de um Sistema a partir de seu Diagrama de Bode |
| 4.4 Relação entre o Tipo de Sistema e a Curva de Log-módulo |
| 4.5 Análise da Estabilidade através de Diagramas de Bode |
| 4.6 Análise da Estabilidade Relativa: Margem de Ganho e Margem de Fase |
| 4.7 Gráficos Polares |
| 4.8 Critério de Estabilidade de Nyquist |
| 4.9 Análise da Estabilidade através de Diagramas de Nyquist |
| 4.10 Estabilidade Relativa: Margem de Ganho e Margem de Fase |
Bibliografia:
NISE, Norman S., Engenharia de Sistemas de Controle, LTC Editora, 3a Edição, 2002. ISBN: 8521613016.
OGATA, Katsuhiko, Engenharia de Controle Moderno. Prentice-Hall. 4a Ed., 2003. ISBN: 85-87918-23-0.
DORF, Richard C. e BISHOP, Robert H., Sistemas de Controle Modernos. LTC - Livros Técnicos e CientÃficos Editora S.A., 8a Edição, 2001. ISBN 85-2161242-7.
CARVALHO, J.L. Martins de, Sistemas de Controle Automático. LTC - Livros Técnicos e CientÃficos Editora S.A., 1a Edição, 2000. ISBN: 85-2161210-9.
D`AZZO, John J.; HOUPIS, Constantine H., Análise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares. Guanabara Dois, 2a Edição, 1984.
DISTEFANO, Joseph J., STUBBERUD, Allen R. e WILLIAMS, Ivan J., Sistemas de Retroação e Controle. Coleção Schaum. McGraw-Hill do Brasil. 1972.
MONTEIRO, Luiz H. Alves, Sistemas Dinâmicos, Editora Livraria da FÃsica, 2002, ISBN: 85-8832-508-X.
OGATA, Katsuhiko, System Dynamics, 4th Edition. Prentice-Hall, 2003. ISBN: 0131424629.
KUO, Benjamin C., Automatic Control Systems.. 7 ed. New York: John Wiley & Sons, 1995. ISBN 0471366080.
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